文丨李安琪开云体育「中国」官方网站

裁剪丨李勤

12 月 31 日，卓驭科技（大疆车载）告示推出基于中阶算力的端到端智能驾驶决议，决议硬件建立为 7V+32TOPS，即 7 个录像头 +1 颗 TDA4 VH 芯片（AI 算力约 32TOPS），不错达成城市 NOA（城市领航援救驾驶）等功能。

这是卓驭科技针对 10 万元级车型的高阶智驾需求打造。卓驭科技默示开云体育「中国」官方网站，也曾量产搭载了其中阶算力决议的车企客户，不错通过软件 OTA 的姿色，向用户免费升级作事。

据官方信息，当今搭载了卓驭科技中阶算力的车型包括宝骏、奇瑞 iCAR 等。卓驭瞻望，最早于来岁上半年，该功能就能在卓驭首批合作念客户车型上见到。

"端到端"是 2024 年智能驾驶行业的热点本事。行业头部玩家华为、小鹏、理念念等，齐开启了"端到端"竞技方法。盛大来看，行业的"端到端"主流决议大多基于英伟达 Orin   X 芯片平台打造，至少 1 颗 Orin X 芯片起步，该芯片算力在 254TOPS。

换句话说，1 颗 Orin X 基本是行业主流"端到端"决议算力相沿的下限了，而卓驭科技念念把"端到端"智驾，进一步下放至只须 32 TOPS 的算力平台，拉低具备城市 NOA 身手的高阶智驾门槛。

跟着 2025 年到来，不少车企齐在加快智驾产物的界限普及。为适当商场变化，智驾供应商也要有更普惠的产物决议。

当今，卓驭科技永别在两个芯片平台齐打磨了"端到端"高阶智驾。一是基于高通 8650 芯片的高算力端到端智驾决议，AI 算力 100TOPS 傍边，不错达成无图城市领航功能，该决议将一汽红旗的 E007、E009 等车上量产落地。

另一个就是基于 TDA4 VH 的中算力端到端智驾决议。事实上，该决议从昨年 9 月就已量产，但那时仅具备高速 NOA 等功能，随后一步步进化到挂念行车、以及最新的端到端高阶智驾决议。

卓驭默示，通过极致的端侧算力优化本事，针对芯片特色进行模子集聚矜重及优化，即即是有限算力也可达成端到端模子部署。

据大疆有关本事东说念主士先容，卓驭的中算力平台（7V+32TOPS）端到端算法架构，与高算力平台（100TOPS）的模子架构同源，罗致一个 AI 模子买通感知、预测、决策和目标多个模块；同期，决议还保留了一个安全推理框架，来为模子输出的轨迹兜底。

卓驭科技有关本事崇拜东说念主先容，因为模子架构同源，两个不同算力平台的模子在矜重上，不错复用已量产车型的大界限数据。因此中、高算力平台的城市领航功能体验，在绝大大齐场景下是一致的。

这背后还触及到卓驭科技稀奇罗致的双目增强端到端架构。卓驭有关本事崇拜东说念主默示，基于双目次像头提供的图像 + 点云几何信息，让数据矜重成果擢升 10-20 倍，只需成例单目 / 异构单目决议的 10% 傍边矜重数据量，就能达到相似性能，所需极大裁减长余数据需求。

卓驭科技默示，跟着具备城市领航功能的车型将下探到 10 万元级别，这将加快高阶智驾的渗入率。