文 | 王方玉开云体育「中国」官方网站

剪辑 | 苏建勋

36 氪获悉，北京千诀科技有限公司（以下简称"千诀科技"）近日承接完成数千万元天神 + 和天神 ++ 轮融资，累计融资达亿元级界限。

两轮投资由华业天成、海康威视汇集创举东谈主龚虹嘉先生出资的瑞江投资两家机构领投，零以创投、北京海升集团、全新世、和睦集团跟投，以及老鼓吹水木清华学友种子基金和九尚老本追投，由 Maple Pledge 枫承老本始终提供融资看守人处事。融得资金将主要用于研发进入、居品迭代和市集拓展。

千诀科技是一家专注于具身大脑研发的高技术公司，对标好意思国初创公司 Physical Intelligence，勇猛于于构建自主决策机器东谈主智能体，匡助机器东谈主迈向通用场景。

2024 年 4 月，千诀科技发布了产等级机器东谈主感知与决策大模子。适度当今，千诀的大模子依然在多个场景完了了落地，包括家庭、生意和工业处事场景等，并与多家互联网巨头、3C 巨头客户伸开了相助。

"公司的第二代具身大脑已完成检修，已洞开配置者版块模子；行将面向全行业洞开商用版块模子居品，助力更宽泛形态和更丰富愚弄场景的机器东谈主用户来使用。" 千诀科技创举东谈主兼 CEO 高海川告诉 36 氪。

具身智能大脑是推动机器东谈主进入通用愚弄场景的关节因素。机器东谈主众人王田苗曾在接受采访时暗示，具身智能发展的关节在于机器东谈主通用基础大模子的出现。当"通用大脑"出现后，机器东谈主就能高效地泛化迁徙愚弄。当今，包括 OpenAI  、谷歌 DeepMind、Physical Intelligence 等科技公司王人在该界限进行积极布局。

但具身智能大脑并不是简便的多模态大模子进行"套壳"和调优——自主性和通用性是机器东谈主愚弄的中枢因素，生成式 AI 在以上两方面存在赫然劣势。

高海川暗示，AI 大模子绝大多量经受了基座 Transformer 检修形状，由于联系性推理模子的适度，很难进行准确的因果推理和任务决策。

千诀科技的贬责决策是，经受通用机器东谈主的决策数学框架和脑启发的计较机理来打造机器东谈主决策大模子，并以此来设想永诀于胜利使用基座 Transformer 构造的决策模子架构。

"惟一贬责了大模子常见的幻觉问题，才有可能打造坐蓐等级机器东谈主感知与决策大模子，作念到承接决策承接不雅察环境，完了闭环转化式决策，而不是需要一直依赖于东谈主的辅导。"高海川暗示。

据先容，千诀科技的中枢手艺研发得回了清华大学类脑中心和自动化系 VIPLAB 的撑捏，将"类脑"手艺道路愚弄于机器东谈主的决策历程中。

创举东谈主高海川自 2018 年启动当作清华大学类脑中心的组长，率领类脑双臂机器东谈主课题组团队；首席手艺看守人陈峰西宾则是中国首批类脑计较扣问众人，承担多项中国脑盘算要紧课题。手艺团队主体由清华大学自动化系硕博士构成，在东谈主工智能和机器东谈主界限有多年一线科学手艺研发和高难度手艺技俩攻关履历。同期千诀还负责了一项某国度级类脑大项探求紧要子课题。

硬件方面，千诀科技打造了寰宇产化的机器东谈主专属端侧软硬一体计较决策"脑坞"， 该硬件撑捏 13B 具身大模子推理，可同期兼容千诀大脑和相助伙伴的小脑模子，还作念到了低成本和低功耗。

与之联系的扣问后果近期在寰球顶级 AI 会议 ICLR2024 上庄重发布。同期，该后果亦然   "中国脑盘算"的中枢后果之一。据高海川先容，论文建议的时空相同 ( STA ) 形状，初度完了了将预检修 Transformer 胜利转机为类脑收集，而无需再行检修。

值得一提的是，千诀科技的具身智能大脑完了了跨形态、跨环境、跨任务和跨对象的泛化，不啻适用于东谈主形机器东谈主。

"千诀领先落地的场景、相助的客户，大王人是技巧简便、可快速落地的机器东谈主，像扫地、送餐、工业机器东谈主等。但即使是上一代基于盘算算法的操作技巧，愚弄了千诀大脑后，也能展现出之前莫得的任务泛化性，居品价值得回提高。咱们当今正与多家产业方鼓吹深切开展相助，加速居品的生意化落地。" 高海川对 36 氪暗示。

下一步，高海川暗示，千诀科技将要点加速市集拓展开云体育「中国」官方网站，推动卑劣合作念客户的放量愚弄，同期积极拓展新的愚弄场景，赋能机器东谈主整机厂商创造更大的价值，并将会在近期发布部分产等级的产业相助后果。